Įprasti AGV vairavimo režimai apima:
1. Diferencinis vairavimas
Diferencinį vairavimą paprastai sudaro pora vairavimo ratų. Linijinis arba kreivinis judesys pasiekiamas per greičio skirtumą tarp dviejų ratų. Jį galima suskirstyti į laisvos ašies diferencialo vairavimą ir fiksuotos ašies diferencialo vairavimą. Vairavimo ratukams ir magnetiniams jutikliams AGV su laisvos ašies diferencialo vairavimu gali pasisukti žymiai, palyginti su transporto priemonės korpusu. Jis turi nedidelį posūkio spindulį ir lanksčią judesį, tinkamą vilkintiems AGV. AGV su fiksuotos ašies diferencialo vairavimu vairavimo ratai yra integruoti su transporto priemonės korpusu. Maitinimo išėjimas yra lygesnis, o greitis greitesnis, tačiau posūkio spindulys yra didesnis, tinkamas tiesiems keliams, kuriems yra didelis greičio reikalavimai.
2. Vairavimas vienkartiniu vairo ratu
Dažniausiai tai yra triračių transporto priemonių tipas. Kaip varomąjį ratą, priekyje naudojamas vyriausias vairas, o gale yra du sekti ratai, o vairas valdomas priekinio rato. Ši struktūra yra paprasta ir maža, tačiau ji turi prastą lankstumą. Jis tinka vilkėti AGV ir šakiniai krautuvai AGV, pritaikytos tvarkant didelius reklamos prekes.
3. Dvigubo vairo vairavimas
Tai yra bendrosios kryptinis AGV. Transporto priemonės korpuso priekyje ir gale yra įrengtas vairas, aprūpintas šiais ratais, o vairavimas valdomas priekiniu ir galiniu vairo ratais. Tai gali pasiekti 360 laipsnių pasukimą ir visagalę skersinį judėjimą, turintį didelį lankstumą, tačiau dideli išlaidos ir griežtai reikalavimai žemės plokštei. Jis tinka sunkiems latentiniams AGV ar automobilių stovėjimo aikštelių robotams.
4. Diferencialinis vairavimas
Diferenciniai ratai yra montuojami kairėje ir dešinėje transporto priemonės korpuso pusėse kaip vairavimo ratai, o kiti seka ratus. Jis turi didelį lankstumą ir gali pasiekti 360 laipsnių sukimąsi, tačiau negali judėti visomis kryptimis. Jis turi didelius žemės plokščius reikalavimus ir santykinai lengvą apkrovą ...
5. „Omni-Wheel Drive“
„Omni-Wheel Drive“ priima specialiai suprojektuotus „Omni-Dreshectional“ ratus, tokius kaip „Mecanum“ ratai ar stačiakampiai ratai. „Mecanum“ ratuke yra ritinėlių, paskirstytų tam tikru modeliu jo perimetru. Derindamas sukimosi greitį ir skirtingų ratų kryptis, AGV gali judėti bet kuria kryptimi plokštumoje, įskaitant šoninį judėjimą, įstrižainę ir sukimąsi. Jis turi ypač aukštą judesio lankstumą ir gali prisitaikyti prie sudėtingų ir siaurų darbo vietų bei įvairių veiklos reikalavimų. Tačiau jos struktūra yra sudėtinga, kaina yra didelė, o valdymo sistemos reikalavimai taip pat yra labai dideli. Stačiakampis ratas realizuoja visagalį judėjimą derinant abipusiai statmenas ratus, taip pat turi didelį lankstumą ir mobilumą.
6. Sekti Vairuoti
Track Drive yra panaši į bako takelio struktūrą ir suvokia pirmyn, atgal ir sukant judesius sukant du takelius. Šis pavaros metodas gali užtikrinti puikią sukibimą ir sukibimą, jis tinka važiuoti nelygiomis, minkštais ar kliūčių apimtimi. Kai kuriose atšiauriose aplinkose, tokiose kaip statybvietės ir kasyklos, jis turi pranašumų. Tačiau stebimi AGV yra gana lėtas bėgimo greitis, dideli posūkio spinduliai ir didelės trasos susidėvėjimo bei priežiūros išlaidos.
