„Mecanum“ ratai keliais aspektais skiriasi nuo tradicinių ratų, daugiausia struktūros, judesio gebėjimų, kontrolės metodo ir taikymo scenarijų:
Struktūra
- „Mecanum“ ratai: Sudarytas iš centrinio stebulės ir kelių ritinėlių, pasenusių 45 - laipsnio kampu į stebulės ašį aplink išorinį kraštą. Išoriniai ritinėlių kontūrai sudaro apskritimą, kuris liečiasi su žeme.
- Tradiciniai ratai: Paprastai turi paprastą apskritą struktūrą su vienu kontakto paviršiumi su žeme. Priklausomai nuo jų naudojimo, jie gali turėti skirtingas formas ir medžiagas, tačiau jie neturi sudėtingo ritinėlio, pagrįstos „Mecanum“ ratų struktūra.
Judėjimo sugebėjimas
- „Mecanum“ ratai: Įgalinkite visagalę judėjimą. Jie gali perkelti transporto priemonę ne tik į priekį ir atgal, bet ir į šoną bei įstrižai, ir atlikti sudėtingus manevrus, tokius kaip sukimasis vietoje.
- Tradiciniai ratai: Paprastai leiskite judėti tik į priekį ir atgal, o posūkiui reikia tam tikro kreivumo spindulio. Šoninis judėjimas paprastai neįmanomas be papildomų mechanizmų.
ConTROL metodas
- „Mecanum“ ratai: Reikalauti sudėtingesnės valdymo sistemos. Kiekvieno rato greičio ir sukimosi kryptis reikia tiksliai valdyti, kad būtų pasiektas norimas visatus kryptinis judėjimas. Tai dažnai apima pažangius algoritmus ir elektroninius valdymo blokus.
- Tradiciniai ratai: Valdymas yra gana paprastas, daugiausia kontroliuojant ratų sukimosi greitį ir kryptį, kad būtų galima pasiekti pirmyn, atgal ir pasukti judesius. Valdymo logika yra gana paprasta ir nereikalauja aukšto tikslumo koordinuoto kelių ratų valdymo.
Taikymo scenarijai
- „Mecanum“ ratai: Idealiai tinka aplinkai, kurioje yra ribota erdvė ir reikalingas lankstumo judėjimas, pavyzdžiui, siaurose pramoninės gamybos linijose, sandėliuose ir kai kuriuose aptarnavimo robotų scenarijuose. Jie taip pat plačiai naudojami robotikos varžybose ir tyrimuose.
- Tradiciniai ratai: Tinka daugybei bendrų - tikslo transportavimo ir mobilumo programų, tokių kaip automobiliuose, dviračiuose ir dažniausiai įprastose transporto priemonėse. Jie yra tinkami scenarijams, kuriuose pagrindiniai reikalavimai yra aukštas greitis tiesus - linija ir normalus posūkis.
