Optinis ryšys
Privalumai:
- Aukštas pralaidumas: Tai gali suteikti iki kelių šimtų Mbps ar net GBP pralaidumą, kuris gali patenkinti didelių dydžių duomenų perdavimo poreikius. Pavyzdžiui, intelektualiame sandėliavime jis gali perduoti daugybę duomenų, tokių kaip AGV vežimėlių ir informacijos apie krovinius padėtis realiu laiku.
- Mažas latentinis: Optinis ryšys turi ypač mažą latenciją, kuri gali pasiekti milisekundžių reakcijos laiką, užtikrinant didelį efektyvumą ir tikslų AGV vežimėlių laiko užduotis. Pavyzdžiui, gamybos linijos automatikos scenarijuje jis gali greitai reaguoti į medžiagų tvarkymo instrukcijas.
- Anti - trukdžiai: Tai neturi įtakos elektromagnetinėms trukdžiams. Pramoninėje aplinkoje, kurioje pilna stiprių elektromagnetinių trukdžių, tokių kaip dideli dydžio varikliai ir suvirinimo įranga, ji taip pat gali išlaikyti stabilią ryšio kokybę.
- Aukštas saugumas: Jis pasižymi natūralia fizinės izoliacijos savybe, kuriai nėra lengva pasąmoninti ir trukdyti. Duomenų perdavimo saugumas ir konfidencialumas yra geras, o tai tinka scenarijams, kuriems yra dideli duomenų saugumo reikalavimai, pavyzdžiui, AGV taikymas karinėse ir finansinėse srityse.
- Lankstumas: Tai galima lengvai integruoti į esamą AGV sistemą be didelio masto transformacijos infrastruktūros, sumažinant atnaujinimo sąnaudas ir įgyvendinimo sunkumus.
Trūkumai:
- Aplinka - ribota: Atšiaurioje aplinkoje, tokioje kaip aukštos, dulkės, sunkus - rūkas ir sunkus - lietus, optiniai signalai gali būti išsibarstę arba absorbuojami, darantys įtaką ryšio efektui. Kai kuriuose lauko ar dulkėtose pramonės dirbtuvėse tai gali sukelti ryšių pertraukimą ar kokybės blogėjimą.
- Diegimas - ribotas: Lankstumas yra gana prastas, o tai netinka AGV, kurie keliauja be fiksuotų takų dideliame diapazone.
- Didelės išlaidos: Pradinės optinio ryšio įrangos investavimo išlaidos yra didelės, o montavimo ir priežiūros techniniai reikalavimai yra dideli. Profesionalūs darbuotojai reikalingi eksploatavimui, o tai padidina naudojimo ir priežiūros išlaidas.
„WiFi“ komunikacija
Privalumai
- Lengvas diegimas: Norint greitai nustatyti ryšių tinklą, reikia tik įdiegti belaidžius maršrutizatorius ir kitus darbo zonos įrenginius, nesulaukiant daugybės kabelių, o tai gali sutaupyti daug darbo ir medžiagų išlaidų. Tai ypač tinka esamų gamyklų transformavimo ir atnaujinimo scenarijui, kad būtų galima pristatyti AGV sistemas.
- Didelis lankstumas: AGV gali laisvai judėti toje srityje, kuriai taikoma „WiFi“ signalai, neapsiribojant fiksuotomis linijomis. Jie gali lanksčiai koreguoti savo bėgimo maršrutus pagal gamybos proceso pokyčius, kad būtų pritaikytos prie skirtingų darbo užduočių ir scenarijų.
- Aukštas duomenų perdavimo greitis: Tai gali atitikti realius laiko duomenų perdavimo reikalavimus tarp AGV ir pagrindinio kompiuterio ar kitų įrenginių, tokių kaip AGV būsenos informacija, užduoties instrukcijos ir žemėlapio duomenys, užtikrinant efektyvų sistemos veikimą.
- Geras suderinamumas: Dauguma intelektualių įrenginių palaiko „WiFi“ komunikaciją. „WiFi“ komunikacijos naudojimas AGV palengvina integraciją ir dokus su kitais įrenginiais, o tai skatina kurti sudėtingas intelektualią logistiką ar gamybos sistemas.
Trūkumai
- Ribotas signalo aprėptis: Paprastai vieno belaidžio maršrutizatoriaus signalo aprėpties diapazonas yra nuo kelių dešimčių iki šimtų metrų. Dideliems dydžio gamykloms ar sandėliams, norint pasiekti visišką aprėptį, reikia dislokuoti kelis maršrutizatorius, o tai padidina tinklo konstrukcijos sąnaudas ir sudėtingumą.
- Santykinai silpnas anti -trukdžių gebėjimas: Pramoninėje aplinkoje gali būti daugybė elektromagnetinių trukdžių šaltinių, tokių kaip varikliai ir dažnių keitikliai. Tuo pačiu metu gali būti ir kitų belaidžių signalų, kurie gali trukdyti „WiFi“ signalams ir paveikti ryšio stabilumą ir patikimumą.
- Saugumo klausimai: Nors yra įvairių šifravimo metodų, „WiFi“ tinklai vis dar rizikuoja būti įtrūkusiems. Kai neteisėtai įsiveržė, gali atsirasti saugumo problemų, tokių kaip AGV operacijos instrukcijų klastojimas ir duomenų vagystė. Tais atvejais reikalingos papildomos apsaugos priemonės, kuriose yra ypač dideli saugumo reikalavimai.
GPS bendravimas
Privalumai
- Visuotinė aprėptis: GPS palydovinė sistema apima visą pasaulį. Kad ir kur veiktų AGV, tol, kol ji gali gauti palydovinius signalus, jis gali pasiekti padėties nustatymą ir ryšį. Tai tinka AGV, veikiančiai lauke dideliuose vietose, pavyzdžiui, uostuose ir kasyklose.
- Aukštas - tikslus padėties nustatymas: Paprastai civilių bendrosios praktikos gydytojų padėties nustatymo tikslumas gali pasiekti skaitiklio lygį, o tikslumą galima dar patobulinti naudojant diferencinę technologiją, kuri atitinka daugelio lauko AGV padėties nustatymo tikslumo reikalavimus ir gali tiksliai nukreipti AGV į nurodytą vietą.
- Neapsiriboja žemės infrastruktūra: Skirtingai nuo tokių komunikacijos metodų kaip „WiFi“, kurie remiasi ant žemės esančiomis bazinėmis stotyse ar maršrutizatoriais, kol palydovinio signalas yra geras, AGV paprastai gali veikti net atokiose vietose ar vietose be žemės ryšio tinklo aprėpties.
Trūkumai
- Prastas vidaus padėties nustatymo našumas: GPS signalų įsiskverbimo gebėjimas yra silpnas. Vidaus aplinkoje signalai bus užblokuoti ir sušvelninti pastatais, todėl žymiai sumažės padėties nustatymo tikslumas ar net nesugebėjimas padėti. Todėl, kai jis naudojamas patalpose, jį reikia derinti su kitomis patalpų padėties nustatymo technologijomis.
- Linkęs signalizuoti trukdžius: Kai kuriose ypatingose aplinkose, tokiose kaip miesto kanjonai su aukštais - kilimo pastatais ir metalo kasybos sritimis, GPS signalai gali būti blokuojami arba atspindėti, darydami įtaką priėmimo efektui. Be to, elektroninė trukdymo įranga gali lengvai trukdyti GPS signalams, sumažindama padėties nustatymo ir ryšio patikimumą.
- Ribota duomenų perdavimo talpa: Jis daugiausia naudojamas informacijos nustatymo informacijos perdavimui, o duomenų perdavimo pralaidumas yra mažas, todėl sunku patenkinti realius daugybės duomenų perdavimo reikalavimus. Jei reikia pasiekti sudėtingą duomenų sąveiką tarp AGV ir kitų prietaisų, tai taip pat reikia derinti su kitais komunikacijos metodais.
